工业机器人工作站安装与调试 教案 3.6.docx

实训课题

多角度拍摄（手动操作、坐标系综合检测）

学时

3

实训目标

知识目标：1.全面掌握轴运动、线性运动、重定位运动三种机器人运动形式的原理、优缺点及适配应用场景；2.熟练掌握大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标四大坐标系的定义、功能与相互关系；3.掌握双机器人工作站坐标标定、误差校准、参数验证的完整理论流程与拍摄技术原理。

能力目标：1.能够独立完成双机器人工作站安全检查、规范开机、手动模式切换、转数计数器更新等前置操作；2.熟练完成两台机器人基坐标误差校准、工具坐标、工件坐标的新建、标定与有效性验证；3.可根据拍摄需求灵活选用三种运动模式，精准调整摄像头姿态；4.掌握双机位协同拍摄技巧