工业机器人工作站安装与调试 教案 4.3.docx

实训课题

复杂图形（移动指令综合测试）

学时

3

实训目标

知识目标：1.熟练掌握MoveL直线指令、MoveC圆弧指令的标准语法、参数含义，掌握双指令综合应用逻辑；2.掌握复杂图形拆解方法，熟知起点、转折点、圆弧过渡点、抬落笔点位的规划原则与设置标准；3.理解机器人绘图抬笔、落笔动作的作业原理，掌握对应程序编程实现方式；4.掌握复杂轨迹程序的优化技巧与常见报错故障成因、排查原理。

能力目标：1.能够独立完成画笔工具标准化安装、电气IO连接与气路检测调试；2.具备复杂图形拆解分析能力，可自主完成圆角五角星等复杂图形关键点位标记、精准示教；3.能够独立编写包含直线、圆弧、抬笔、落笔、轨迹过渡的完