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《仿生机器鱼鱼体刚度模型及结构设计》6100字.docx

《仿生机器鱼鱼体刚度模型及结构设计》6100字.docx

    仿生机器鱼鱼体刚度模型及结构设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u15565仿生机器鱼鱼体刚度模型及结构设计 1

    324381.1引言 1

    47931.2摆动推进鱼体的刚度模型设计 1

    140592.2.1鱼类的生理结构 1

    85332.2.2连续体鱼体刚度模型 3

    138272.2.3串并联鱼体刚度模型 5

    126482.2.4两种刚度模型的对比分析 6

    131521.3串并联鱼体刚度模型分析 8

    122072.3.1鱼体刚度分析 8

    225372.3.2刚度模型固有频率分析 12

    233821.4柔性

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