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测控技术

-110-2021年第40卷第1期数据采集与处理I

双天线测向信息辅助捷联惯导快速对准算法

刘俊杰S陈健1，贾继超2，商阳3

(1.航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司，陕西汉中723200；2.中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所，

陕西西安710100；3.航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710076)

摘要：为解决捷联惯导的快速高精度对准问题,给出了一种双天线测向信息辅助的惯导快速对准算法。

介绍了双天线测向的基本原理，在此基础上给出了双天线基线安装误差的补偿方法。基于速度、位置、

航向观测量,设计了快速对准卡尔曼滤波器，给出了具体航向量测方程。根据实测双天线测向误差特性

进行了仿真分析。仿真结果验证了方法的有效性,4min航向精度优于0.05°,可满足通常0.8nm/h机

载捷联