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具身智能驱动的建筑拆除机器人：结构识别与选择性破碎规划

本报告概述

本报告聚焦建筑与基础设施领域的前沿交叉方向——具身智能驱动的建筑拆除机器人，深入剖析其通过视觉与探地雷达（GPR）识别梁柱节点、规划破碎序列以避免整体坍塌并分离钢筋的核心技术趋势与行业演变逻辑。

传统建筑拆除行业长期面临高风险、高能耗与高污染的三重困境。随着具身智能技术的突破，拆除机器人正从遥控机械工具向具备自主感知与决策能力的智能体演进。本报告全景扫描了行业趋势，指出多模态感知融合与力学驱动的自主破碎规划是当前最具确定性的结构性趋势。

逐章概述如下：第一章构建行业全景地图，界定具身智能拆除机器人的核心范畴与