具身智能导论_第1章 绪论.pptxVIP

1具身智能导论第一讲绪论

目录00教材和课程特点01具身智能的起源与概念02典型的具身智能框架03主要研究内容04本章小结2

教材基本信息书名《具身智能导论》作者秦建军、江磊、刘宇飞、邢伯阳、王陆旸、李国通编著出版机械工业出版社，2026定位具身智能、机器人工程、人工智能等本科/研究生专业/微专业教材3组织编制国家地方共建人形机器人创新中心

为什么需要学习具身智能产业发展数字智能走向物理智能“十五五”规划将具身智能列入未来产业中国制造推动人形机器人开始量产中国人形机器人取得瞩目成就人才培养典型交叉学科、重视全栈能力培养具身智能专业和现有专业的能力要求既懂理论，更要会仿真和真机开发课程要求辨析与其他课程的联系和区别建立基本知识框架掌握具身智能的基本思路具备初步的动手实践部署4

本书的特点01体系完整从起源概念到综合实践，11章内容对应到不同的具身智能主流话题02实践导向主要章节实践案例+三个综合实践（机械臂、NanoLoong小人形、G1全尺寸人形）03与时俱进RT-X、Helix、GR00T、Dreamer、LeRobot等当下流行思路04灵活选用教师可按学时裁剪，推荐32-48学时讲授，综合实践案例可用于1-2周的综合实验5

全书结构：正文11章+附录1绪论2硬软件平台3强化学习4遥操作与模仿学习5具身大模型6导航与