具身智能导论课程教学大纲（理论32+实验8）.docxVIP

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《具身智能导论》课程教学大纲

（授课教师根据教学实际修改）

课程编号

—

课程名称

具身智能导论

IntroductiontoEmbodied

Intelligence

考试/考查

考试

总学时

40

（理论32，实验8）

实验/上机学时

8

学分

2.5（建议）

课程性质

专业必修课

适用专业

具身智能（本科）

承担单位

—

先修课程

高等数学、线性代数、Python程序设计；建议具备概率论与数理统计、人工智能基础、机器人学等入门知识。

说明：本大纲基于《具身智能导论》教材。建议学分为2.5学分；使用高校可依据本校学分学时制度、专业培养方案和毕业要求矩阵进行等效调整。

具身智能导论是具身智能本科专业的专业基础必修课程。课程面向具身智能高度交叉、软硬件深度耦合的专业特点，以智能体通过物理实体与环境持续交互形成“感知—认知—决策—行动—反馈”闭环为主线，系统建立本体与感知、学习与决策、导航与规划、具身大模型与视觉—语言—动作模型、世界模型、虚实迁移、具身数据等基础知识体系。课程强调人工智能、机械工程、控制、计算机与数据技术的协同，突出“理论理解—算法认识—开源工具—仿真实践—工程责任”的贯通，为后续机器人学、智能感知、运动控制、具身智能大模型、具身操作系统及系统设计实践等课程奠定基础。

课程采用32学时理论教学与8学时实验教学相结合的方式。理