《工业机器人基础及应用编程技术》课件——第6章---工业机器人程序管理.pptxVIP

第6章工业机器人程序管理《工业机器人基础及应用编程技术》

目录页PAGEOFCONTENT6.1创建程序6.2选择程序6.3删除程序6.4复制程序6.5查看程序属性6.6执行程序

创建程序6.1程序的创建，主要执行如下处理。记录程序和设定程序详细信息修改标准指令语句（标准动作指令和标准弧焊指令）示教动作指令示教点焊、码垛、弧焊、封装指令和各类控制指令6.1.1.创建程序流程（1）记录程序：记录程序时，创建一个新名称的空程序。（2）设定程序详细消息：设定程序详细消息时，设定程序的属性。（3）修改标准指令语句：修改标准指令语句时，重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。（4）示教动作指令：示教动作指令时，对动作指令和动作附加指令进行示教。（5）示教控制指令：示教控制指令时，对码垛堆积指令等的控制指令进行示教。

创建程序6.1程序的创建或修改，通过示教器进行操作，过程如图6-1。要通过示教器进行程序的创建或修改，通常情况下示教器应设定在有效状态（背景编辑有效时除外）。6.1.1.创建程序流程图6?1创建和修改程序

创建程序6.1（1）任何时候按下示教器界面的【SELECT】（一览）键显示程序目录画面，如图6-2所示：6.1.2.创建程序步骤图6?2

创建程序6.1（2）选择F2【CREATE】（创建），如图6-3；（3）移动光标