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基于图染色算法的多智能体任务分配与路径规划研究.pdf

基于图染色算法的多智能体任务分配与路径规划研究.pdf

    摘要

    随着人工智能的快速发展，多智能体系统在工业制造、智慧交通及智慧农业等领域

    取得了显著突破。智能体间的协同合作赋予系统更强的环境适应性，使其能够高效应对

    复杂场景需求。然而，如何解决长期场景下的多智能体任务分配与路径规划问题，仍然

    是提升系统性能的核心挑战。本文聚焦于智能仓储场景下多智能体系统的协同优化问题，

    从任务分配与路径规划两个方面入手，提出基于图染色混合进化算法的多智能体任务分

    配算法和路径规划算法，旨在更加高效地进行任务分配，并为智能体规划出尽可能短且

    与其他智能体不发生冲突的路径。

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