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AGV小车系统死机应急处置流程

一、适用范围与前置要求

AGV死机是智能仓储、产线物流场景中停机占比最高、次生风险最易扩散的故障类型，本流程覆盖所有潜伏举升式、牵引式、叉取式AGV的全场景死机处置，无例外场景。

1.死机判定硬标准（满足任意1项即可判定）：

■触控屏/操作面板无响应超过10秒，手动按下急停后状态指示灯无状态变化

■收到调度系统下发的任务指令后无动作反馈，且系统位置坐标30秒内无更新

■行驶路径中静止停留，避障雷达、声光警示全部停止工作，远程重启指令无响应

■注意区分正常避障停车：AGV因前方障碍物触发避障停车时，声光警示器会持续闪烁并发出提示音，障碍物移除后10秒内自动恢复行驶，不属于死机故障，不启动本流程

2.人员资质要求：处置人员必须持AGV操作上岗证，每季度参加1次应急处置实操培训并考核合格；未培训人员严禁独立处置死机故障，仅可协助做现场隔离工作

3.随身必备工具：耐压1000V绝缘手套、对应型号急停解锁钥匙、调至物流专用频道的对讲机、4个高度≥70cm的反光警示锥、2块“设备故障禁止靠近”标识牌、满电的手持运维终端

4.总处置原则：必须先保人身安全、再保货物安全、最后保设备与生产效率；严禁未做现场隔离就进入AGV1.5m作业半径内处置。

二、故障分级与响应权限

根据死机发生的位置、载荷状态、对产线的影响程度，将故障分为3级，不同级别对应不同