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AGV小车磁条导航故障处置流程

一、适用范围与职责划分

磁条导航故障是造成AGV路径偏移、异常停线、碰撞事故的最高发诱因，明确各岗位处置权限与责任边界是避免误操作、压缩故障修复时长的核心前提。

本流程适用于生产厂区内所有磁条导航式潜伏、牵引、举升型AGV的导航类故障处置，覆盖故障触发、应急管控、排查修复、复机验证、记录追溯全环节；故障定义包含两类：一是AGV人机界面主动弹出“磁信号丢失”“路径偏移超限”“导航传感器异常”报警；二是无系统报警但AGV出现原地打转、冲出路径、横向摆动超10mm等实际导航失效现象。

各岗位核心职责与约束如下：

?AGV值守员（一线操作岗）：必须在故障触发后1分钟内完成急停与现场围挡，2分钟内完成信息上报，严禁私自拆解、挪动设备或修改参数；对未及时上报导致的次生拥堵、碰撞事故负直接责任。

?自动化运维岗：接报后必须在5分钟内到达现场，严格按排查流程处置，修复后完成复机验证，如实填写故障记录；对不按流程操作导致的故障扩大、配件损坏负直接责任。

?生产班组长：接二级及以上故障上报后3分钟内到达现场，负责故障区域交通疏导、上下游工位节拍协调，对10分钟无法修复的故障第一时间升级上报；对协调不力导致的停线扩大部分负管理责任。

?设备主管：接三级故障上报后10分钟内到达现场，牵头制定修复方案，启动备用配送预案，每周组织故障根因分析与预防性维护迭代；对重复发生