智能自动化控制原理与先进技术解析.pptVIP

自动化技术概论自动控制发展-控制技术篇;想法（目标）要有方法来实现。;自动控制的两个组成部分;一、开环控制系统（最简单的控制方式）

控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系。

特点：1）系统输出量对系统的控制作用没有影响；

2）每一种参照输入相应于相应的固定工作状态。

缺点：若系统存在较大干扰，则极难完毕既定的控制任务

适用范围：1）输入输出关系已知；2）控制精度要求不高；3）干扰影响不大。;二、闭环控制系统（反馈控制系统，单回路控制系统）

（最基本的控制方式，应用最广泛的控制方式）

控制装置与被控对象之间不但存在顺向（正向）作用，还存在反馈作用。

特点：系统输出量对系统的控制作用有直接影响；

优点：不论什么扰动引发被控参数变化，都会产生控制作

用去消除偏差；;三、扰动补偿控制，也称为“前馈控制”;四、复合控制

复合控制系统中的补偿控制(前馈控制)能及时地抵消可测扰动量对被控量的不利影响，而反馈控制能确保系统的高精度。这是一种得到广泛应用的控制形式。;2.2自动控制技术;1、机械控制装置：瓦特创造的飞球调速器；希腊人创造的庙门自动开启装置，等。

2、作为自动化仪表的控制装置，最早出现与20世纪30年代，主要用于化工、石油、热能动力和冶金，当初