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AGV小车与人员混行安全管控细则

1总则

1.1目的

规范厂区/车间AGV自动导引车与人员混行区域作业管理，规避碰撞、碾压、挤压等安全风险，落实人机混行安全管控要求，保障作业人员人身安全与设备稳定运行。

1.2适用范围

本细则适用于车间、仓库内AGV行驶通道、装卸站点、物料接驳区等人员与AGV共用的混行区域；覆盖AGV操作人员、现场作业人员、巡检人员、外来访客、维保人员及AGV设备本身。

1.3职责

设备管理部门：负责AGV选型、安全装置配置、定期检测维保、路线规划、系统参数设置，建立设备台账与故障记录。

生产/现场部门：落实现场人机混行管理，组织人员培训，保持通道整洁，制止现场违章行为。

安全管理部门：监督细则落地，开展风险辨识、现场安全检查、事故调查，组织安全培训与应急演练。

所有作业人员：严格遵守混行区域安全规定，正确识别警示标识，不违规干扰AGV运行，发现异常立即上报。

2混行区域规划与现场隔离

2.1通道划分

优先物理隔离；无法完全隔离时，设置人机混行专用通道，明确AGV行驶路线、人行路线，使用地面标线区分：AGV行驶线（黄色）、人行通道（绿色）、禁止进入区（红黄色警示线）。

通道净宽满足要求：AGV通道宽度≥AGV本体宽度+两侧安全余量≥0.5m；混行主通道预留人行避让空间。

AGV站点、转弯、出入口、交叉