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钻柱力学与井眼轨迹控制

主要内容

⚫多稳定器旋转钻下部钻具力学分析

⚫带弯外壳下部钻具力学性能分析

⚫导向钻具力学性能分析

影响井眼轨迹的主要因素

⚫下部钻具组合结构

⚫井身的几何形状

⚫钻井工艺参数

⚫地层特性

⚫钻头的切削性能

井身的几何形状和地层特性是不可控参数，

而下部钻具组合、钻井工艺参数和钻头切削

性能是人为可以控制的。

下部钻具力学分析方法

⚫微分方程法

⚫能量法

⚫有限差分法

⚫有限元法

⚫纵横弯曲法

钻柱力学研究从最初的解决防斜打直问

题，发展到解决定向井轨迹控制问题，从

一维、二维发展到三维，从静态发展到动

态。

钻柱力学研究的有限元法

⚫基本假设

钻柱为三维弹性梁，离散后同一单元的几何

尺寸和材料性质为常数。

井壁是刚性的，井眼是圆的

钻具上端与下井壁相切。

稳定器与井壁之间为点接触

钻头处为铰支，钻头与地层之间无力矩作用

钻柱力学研究的有限元法

⚫力学模型的建立

BHA的离散化

建立单元