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自动控制原理 课件 模块3-单元4-二阶系统特征参数.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元4-二阶系统特征参数.pdf

    module_3_unit_4_ppt

    二阶系统特征参数与

    动态性能指标之间的关系

    3.3二阶系统的阶跃响应

    2.二阶系统暂态特性指标

    当x(t)1(t)时，典型二阶系统的输出响应为

    r

    1

    t

    x(t)1ensint,(01)

    c2d

    1

    2

    12

    arctand1n

    东北大学《自动控制原理》课程组

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