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自动控制原理 课件 模块6-单元4-线性常系数差分方程.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块6-单元4-线性常系数差分方程.pdf

    Module_6_Unit_4_ppt

    Unit4:线性常系数差分方程

    东北大学《自动控制原理》课程组1

    8.4线性常系数差分方程

    1.差分方程的定义

    对于单输入单输出线性定常系统，在某一采样时刻的

    输出值x(k)不仅与这一时刻的输入值x(k)有关，而且与

    cr

    过去时刻的输入值x(k-1)，x(k-2)…有关，还与过去的输

    rr

    出值x(k-1)，x(k-2)…有关。可以把这种关系描述如下：

    cc

    x(k)+ax(k-1)+ax(k-2)+…

    c1c2c

    =bx(k)+bx(k-1)+bx(k-

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