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自动控制原理 课件 模块3-单元5-高阶系统的动态响应.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元5-高阶系统的动态响应.pdf

    module_3_unit_5_ppt

    高阶系统的动态响应

    3.4高阶系统的暂态响应

    高阶系统的闭环传递函数形式：

    X(s)bsmbsm1bsb

    cW(s)01m1m

    Xr(s)Basnasn1asa

    01n1n

    将分子和分母分解成因式首1形式：

    X(s)K(sz)(sz)(sz)

    cW(s)12m

    B

    X(s)

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