自动控制原理 课件 模块3-单元14-用根轨迹法分析系统的动态性能.pdfVIP

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用根轨迹法分析系统的动态性能

东北大学《自动控制原理》课程组1

4.3用根轨迹法分析系统的暂态特性

1.用根轨迹法分析系统的性能

用根轨迹法分析控制系统：

定性分析－－稳定性分析。

定量分析－－暂态响应分析，定量计算性能指标。

控制系统的性能是由闭环零、极点的位置决定的。

根轨迹是闭环特征根随参数变化的轨迹，根轨迹法分析

系统性能的最大优点就是可以直观地看出系统参数变化

时，闭环极点的变化。选择适当的参数，使闭环极点位

于恰当的位置，获得理想的系统性能。

东北大学《自动控制原理》课程组2

4.3用根轨迹法分析系统的暂态特性

由根轨迹求出闭环系统极点和零点的位置后，就可以