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自动控制原理 课件 模块4-单元7-奈氏稳定判据应用.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块4-单元7-奈氏稳定判据应用.pdf

    Module_4_Unit_7_ppt

    Unit7:奈氏稳定判据应用

    东北大学《自动控制原理》课程组1

    5.6用频率法分析系统的稳定性

    ④开环有串联积分环节的系统

    系统中有串联积分环节（即在坐标原点上有极点），

    例如：开环系统传递函数为

    K

    W(s)

    K

    s(1Ts)(1Ts)

    12

    K

    W(j)

    K

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