自动控制原理 课件 模块4-单元15-前馈校正.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块4-单元15-前馈校正.pdf

Module_4_Unit_15_ppt

Unit15:前馈校正

东北大学《自动控制原理》课程组1

6.4前馈校正

目的:提高稳态精度

手段:采用复合控制。

前馈控制+反馈控制

东北大学《自动控制原理》课程组2

6.4前馈校正

复合控制分成两类:

按扰动补偿

按输入补偿

东北大学《自动控制原理》课程组3

6.4前馈校正

例6-6设控制对象的传递函数为

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