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自动控制原理 课件 模块3-单元13-参数根轨迹.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元13-参数根轨迹.pdf

    module_3_unit_13_ppt

    参数根轨迹

    东北大学《自动控制原理》课程组1

    4.2根轨迹的绘制法则

    4.2.4参数根轨迹（或广义根轨迹）

    K以外的参数作为变量的根轨迹，称为参数根轨迹。

    g

    1.一个参数变化的根轨迹

    假设系统的可变参数是某一时间常数T，原特征方程式

    变为

    KN(s)TN(s)

    1g1T0

    D(s)D(s)

    T

    式中，、分别为等效的开环传递函数分子、分母多

    N(s)D(s)

    T

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