原创力文档人形机器人决策规划试验方法
1范围
本文件规定了人形机器人决策规划能力的试验方法，包括信息适配、决策制定、任务规划、知识库管理。
本文件适用于人形机器人决策规划能力的试验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T12643-2025机器人词汇
GB/TXXXX.1人形机器人试验方法第1部分：总则
GB/TXXXX.2人形机器人试验方法第2部分：环境感知
3术语和定义
GB/T
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