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《人形机器人决策规划试验方法》.pdf

《人形机器人决策规划试验方法》.pdf

    人形机器人决策规划试验方法

    1范围

    本文件规定了人形机器人决策规划能力的试验方法，包括信息适配、决策制定、任务规划、知识

    库管理。

    本文件适用于人形机器人决策规划能力的试验。

    2规范性引用文件

    下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文

    件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用

    于本文件。

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