机电一体化系统设计(10.36)--课程研究项目综合实训-机电一体化系统设计课程设计2012年实施方案.docVIP

PAGE

PAGE5

机电一体化专业课程设计实施方案

2012年秋季学期

一、课程设计总体思路

机电一体化课程设计，将机电专业理论课程的相关内容有机结合起来，使学生受到完整的设计过程训练，使学生对机械本体和电子、电气控制的软硬件的设计过程有全面的了解，使学生掌握机电工程设计的基本方法，提高其分析问题和解决实际工程问题的能力，培养学生的工程观念，将整个课程内容有机而系统地结合起来。

工业机器人是一种典型的机电一体化产品，机器人技术是综合了计算机、控制、机构学、传感技术等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课程设计将以移动工业机器人为研究对象，开展机器人结