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2026年工业机器人智能控制技术考核
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分。每小题只有一个选项符合题意）
1.在工业机器人运动学逆解计算中，通常遇到的困难之一是解的唯一性或不存在性，以下哪种情况可能导致逆解不存在？
A.机器人末端执行器期望达到的位置和姿态超出了其工作空间范围
B.机器人末端执行器期望达到的位置和姿态在其工作空间内，但对应的关节配置不存在
C.机器人某关节的限位被触发，无法达到期望的关节角度
D.机器人末端执行器期望达到的姿态
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