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自动驾驶激光雷达固态化技术路线与经济性

一、引言

自动驾驶作为智能交通体系的核心组成部分，正逐步从概念验证走向商业化落地，而环境感知技术是实现自动驾驶的核心基础。激光雷达凭借其高精度、强抗干扰性的优势，成为自动驾驶车辆感知周围环境的关键传感器之一。传统的机械旋转式激光雷达虽然技术成熟，但存在体积大、功耗高、可靠性差以及成本居高不下等问题，难以满足大规模量产和普及的需求（YoleDéveloppement，某年）。在此背景下，固态化激光雷达凭借无机械运动部件的设计，在体积、功耗、可靠性和成本控制等方面展现出显著优势，成为全球自动驾驶领域的研究热点和产业发展方向。本文将系统梳理当前主流的自动驾驶