基于simulink的码垛机器人控制系统设计.docx

摘要

随着科学技术的进步及企业生产的自动化水平提高,码垛机器人在自动化领域的应用越来越广泛。需将袋装或箱装等物体按照一定的方式与顺序摆放到托盘上，进而实现对物体的搬运和运输等工作。由于我国目前的自动化生产水平较为落后，大部分生产线的码垛工作还是由工人搬运来完成，这样不仅作业效率较低，而且浪费了大量的人力资源。因此对码垛机器人研究的意义较为重大，可以较大提高企业的生产效率，并节省劳动力资源。为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上，设计了--种基于simulink的码垛机器人控制系统。根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人