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空间可展结构铰链展开驱动机构设计与锁定冲击仿真

摘要

随着航天器大型化与多功能化发展，空间可展结构成为解决运载火箭包络限制的关键技术。铰链作为可展结构的核心关节，其展开驱动与锁定性能直接影响航天器在轨运行的可靠性与姿态稳定性。本文针对空间可展结构铰链展开驱动机构，设计了一种扭簧驱动与捕捉锁紧一体化装置，并基于ADAMS虚拟样机技术开展锁定冲击仿真分析，旨在降低锁定瞬间的冲击载荷，提升机构寿命与可靠性。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析空间可展结构铰链机构的研究背景与国内外现状；第二章阐述扭簧驱动原理与多体动力学仿真技术；第三章对驱动机构与锁定装置进行功能与非功能需求分析；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章详细设计扭簧驱动单元、捕捉锁紧装置及缓冲阻尼结构；第六章基于ADAMS建立参数化仿真模型并实现展开过程模拟；第七章通过仿真测试分析锁定冲击加速度，对比不同阻尼方案的效果；第八章总结设计成果并提出优化方向。

本设计的核心创新点在于：提出一种分级缓冲阻尼结构，通过串联刚度递减的阻尼元件实现冲击能量的梯次耗散，有效降低锁定瞬间的峰值加速度。仿真结果表明，优化后的缓冲结构使锁定冲击加速度降低约42%，为空间可展结构铰链的低冲击设计提供了可行方案。

关键词：空间可展结构；铰链机构；扭簧驱动；锁定冲击；ADAMS仿真；缓