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７.３电液速度伺服系统通常情况下,液压马达的固有频率ωh-是系统中最低的,而伺服阀的频宽要远大于液压马达的固有频率,因此,伺服阀可以进一步简化为比例环节,同时,忽略外力负载TL,图７-３０中系统控制框图可以得到简化,如图７-３１所示.液速度伺服系统的闭环传递函数为上一页下一页返回７.３电液速度伺服系统７.３.２动态特性分析由开环传递函数可知,速度伺服系统是０型有差系统,输出速度误差随着速度的增大而增大,这表明速度伺服系统不能像位置伺服系统那样简单地通过速度反馈来实现速度闭环控制,其存在速度误差的问题,还可能使系统稳定裕度小,甚至不稳定.某电液速度伺服系统的固有