高中一年级通用技术闭环控制系统搭建与调试教学设计.docx

高中一年级通用技术闭环控制系统搭建与调试教学设计

本课定位在高中一年级通用技术必修模块中“控制系统及其设计”单元的综合实践环节，承接学生对开环控制、传感器认知、简单电路连接和流程图表达的已有经验，落脚到闭环控制系统的搭建、参数整定与故障诊断。义乌本地制造业场景丰富，智能门锁、自动分拣、恒温设备、阳台浇灌与小型输送装置都能转化为课堂问题；高一学生动手欲望强，但对“反馈改变控制量”的抽象理解常停留在口号层面，容易把闭环控制误读为“加了传感器就叫自动”。本设计把核心任务压缩为一件事：让一台由直流电机驱动的小车在规定时间内稳定保持设定速度，并能在外界扰动加入后恢复到目标区间。学生必须经历从目标量、被控