原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能工业视觉检测
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-APP-024
所属分篇：应用篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
工业视觉检测是用光学成像与图像算法替代人眼进行测量、定位与缺陷判定的技术。它的核心不是“买一台好相机”，而是把“看得清（光学与照明）、算得准（算法与标定）、判得稳（精度与鲁棒性）”三件事做扎实。
本材料从成像光学原理、相机镜头接口选型、照明与偏振技术、图像处理与
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