S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务6.2 PLC程序设计.pptx

任务描述根据ABB机器人弹奏电子琴系统的信号传输规划，选曲信号和手动弹奏信号都是从PLC端发出，由PLC控制ABB机器人的选曲和手动弹奏。要调试ABB机器人的程序，首先需要对PLC进行TCP通信（Socket通信）编程，以便PLC将选曲信号和手动弹奏信号传送给ABB机器人。编写S7-1200PLC的Socket通信程序，完成PLC程序设计以后，因暂时未进行ABB机器人程序设计，可以使用网络调试助手来调试PLC的Socket通信程序。

任务目标知识目标：①理解PLC的硬件组态的意义；②熟悉PLC的TCP通信的编程方法；③熟悉PLC的TCP通信的测试方法。能力目标：①能熟练地编写PLC的TCP