原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能IsaacSim开发指南
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-005
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
IsaacSim是NVIDIA基于Omniverse构建的GPU加速高保真机器人仿真平台，以USD（通用场景描述）为场景格式，采用PhysX物理引擎与RTX光追渲染，是具身智能、强化学习与sim-to-real训练的
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