AI-物理AI-AI进入现实世界的关键跃迁.docxVIP

行内偕作行业深度

2026年9月4日

物理AI——

AI进入现实世界的关键跃迁

.人工智能正处于由“数字智能”向“物理智能”跃迁的关键阶段。物理AI（PhysicalAI）被产业界定为AI发展的第四阶段（历经感知AI、生成AI、代理AI至物理AI），其核心是将AI由“信息处理工具”升级为能够理解物理规律、自主规划并作用于现实三维环境的智能实体。与数字AI相比，物理AI面临严格的实时性、安全性与工程物理约束。具身智能（EmbodiedAI）是实现物理AI的核心计算方法论，而人形机器人则是其具体的载体之一。

.物理AI进入产业化加速期，主要受基础模型突破（如VLA模型）、数据算力设施完善、硬件与仿真升级以及劳动力缺口等产业需求共同驱动。其智能架构由感知层、认知层、决策控制层及执行层协同构成。当前核心技术路线呈现三大方向：一是VLA，将多模态感知与动作统一建模，直接映射控制信号，是目前商业化最清晰的路径；二是分层架构，采用“大脑（高层语义规划）—小脑（低频策略与高频控制）”解耦机制，工程成熟度高，兼顾实时性与安全性；三是世界模型，基于物理规律预测环境动态与操作后果，推动智能体由反应式控制转向预测式决策。

.物理AI尚未实现“ChatGPT时刻”的根本原因在于物理数据供给不足。不同于数字AI可低成