面向渐冻人的基于树莓派与眼动追踪的智能轮椅控制与交互终端系统设计_残障辅助_2026年课程设计.docxVIP

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目录

面向渐冻人的基于树莓派与眼动追踪的智能轮椅控制与交互终端系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

面向渐冻人的基于树莓派与眼动追踪的智能轮椅控制与交互终端系统设计

摘要

渐冻症患者在中晚期往往丧失肢体运动能力，但眼球运动能力大多能够保留较长时间。传统轮椅依赖手部或头部操作，对这类患者并不适用，护理人员需要持续陪护，患者的自主移动空间受到明显限制。针对这一痛点，本系统以树莓派作为核心处理平台，结