基于STM32与OBD-II的车辆CAN总线数据实时监测与驾驶行为分析终端设计与实现_智能交通_2026年课程设计.docxVIP

PAGE44

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

车队管理、网约车运营与驾驶培训场景中，管理者需要客观、连续、可追溯的驾驶行为数据来支撑油耗核算、安全考核与保险定价。市面上常见的OBD诊断仪多面向故障码读取，采样率低、无本地记录能力；而基于GPS轨迹反推加速度的方案在城市峡谷路段误差常超过1m/s2，难以支撑急加速、急减速这类瞬态事件的判定。本文设计并实现了一台车载数据终端，以STM32F103RCT6