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2010年第12期·控制与检测·

文章编号：1001—2265(2010)12—0061—04

开放式电动折弯机数控系统的研究与设计

史步海，林景山

(华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640)

摘要：开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯

精度不够高的情况，提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统，其采用基于PC机、运动控

制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构，保证

了系统的运算能力和实时性；对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式，提高了折弯控制精度。

实验证明，该系统折弯机的轴和l，轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。

关键词：电动折弯机；开放式数控系统；EMC2；实时操作系统；同步控制

中图分类号：TP29文献标识码：A

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