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仓储机器人集群调度中的位置隐私保护：基于安全多方计算的协同路径规划

摘要

本报告聚焦于物流与供应链领域中，多品牌仓储机器人混场作业场景下的位置隐私保护问题，深度探讨基于安全多方计算（SecureMulti-PartyComputation,SMPC）的协同路径规划技术。随着仓储自动化渗透率持续提升，不同品牌、不同调度系统的机器人在同一物理空间内协同作业已成为行业降本增效的必然趋势。然而，跨系统协同所必需的实时位置数据共享，引发了关于各品牌核心调度算法、仓库布局及运营策略泄露的严重隐忧。

报告遵循“环境—现状—竞争—需求—趋势—机会”的递进逻辑展开。首先，宏观环境显示，数据安全法规日趋严苛，但跨品牌协同的技术标准尚处空白。其次，产业链分析揭示，当前协同调度多依赖中心化平台，形成了显著的数据垄断与信任瓶颈。竞争格局表明，头部机器人厂商正试图通过构建封闭生态来规避隐私风险，但这与终端用户追求多品牌兼容、避免供应商锁定的核心需求背道而驰。

核心发现指出，安全多方计算技术允许各参与方在不暴露私有数据（如仓库地图、调度算法参数）的前提下，共同计算出全局最优或近似最优的无碰撞路径。这为打破“数据孤岛”与“隐私保护”的二元对立提供了根本性的技术路径。报告预测，未来3-5年，融合SMPC的隐私计算调度方案将从学术原型走向产业落地，成为仓储机器人中间件平台的核心竞争力。最后，报