CN119292276A 一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法 (河南科技大学).pdfVIP

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  • 2026-11-07 发布于重庆
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CN119292276A 一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法 (河南科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119292276A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411416346.X

(22)申请日2024.10.11

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市洛龙区开元大

道263号

(72)发明人宋晓娜吴承霖宋帅闫斌斌

孙晓界孟中杰孙鹏郑丹菁

(74)专利代理机构成都众恒智合专利代理事务

所(普通合伙)51239

专利代理师张洪

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书

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