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导航定位参数概述

导航定位参数总览参数是导航定位系统的语言01

导航定位参数概述什么是导航定位参数导航定位参数是描述载体运动状态和空间位置的一组物理量。三个基本问题我在哪里需要位置参数我要去哪里需要速度、姿态、时间参数配合我该怎么去需要速度、姿态、时间参数配合参数不是孤立数字，而是经过测量、解算、误差修正后得到的估计值。接收机输出的经纬度并非直接量测的长度，而是由卫星信号传播时间反算、再经一系列改正后获得的坐标。导航学概论·导航定位参数04/62

导航定位参数概述参数在导航系统中的角色STEP1传感器采集获取原始观测STEP2信号处理提取测量值STEP3参数解算得到导航状态STEP4误差评估保障可靠性参数处于链条中间枢纽位置，承担双重角色测量结果的载体没有参数，传感器数据只是杂乱的电信号导航决策的依据有了参数，系统才能告诉飞行员当前的高度和航向，告诉自动驾驶汽车当前的位置和速度参数体系是连接硬件测量与上层应用的桥梁，也是衡量导航系统性能优劣的核心标尺。学习导航定位技术，本质上就是学习如何获得可靠、精确、连续的导航参数。导航学概论·导航定位参数05/62

导航定位参数概述参数体系分类框架导航定位参数按三种口径分类01描述对象位置、速度、时间、姿态?/?四大类02获取方式直接测量?/?间接解算03参考基准绝对参数?/?相对参数四大类参数共同构成完整导航状态位置在