导航学概论课件-误差传播规律.pptxVIP

导航学概论·误差传播规律

NAVIGATIONPRECISION01误差认知与精度度量误差是导航精度的起点，也是本专题的认知基石

观测误差客观存在且无法完全消除误差虽不可消除，但统计规律可循——核心任务是掌握误差从观测值到最终结果的传播规律，完成可靠的精度评定。GNSS接收机在野外测量作业卫星信号采集与现场观测观测必有误差仪器分辨率、环境扰动、观测者判断三者共同作用，误差无法彻底消除GNSS伪距：卫星钟差、电离层延迟、多路径效应使测量偏离真值水准测量：每测站高差读数总带微小偏差惯性器件：加速度与角速度输出同样受误差影响

系统误差、偶然误差与粗差性质不同观测误差按性质分为三类，处理策略各不相同。系统误差规律确定测距仪乘常数误差使所有距离同比例偏移对策建模或校正消除偶然误差单次随机总体服从统计规律，如读数噪声、大气随机扰动对策统计方法评定——本课程主线粗差观测中的错误记录笔误、仪器故障异常值对策冗余观测检核剔除

偶然误差服从四个统计特性偶然误差在相同观测条件下呈现四个统计特性，它们共同指向正态分布。有界性Boundness误差绝对值不会无限增大，超过一定限值的概率为零。聚中性Concentration绝对值小的误差出现概率更高，观测值向真值集中。对称性Symmetry绝对值相等的正负误差，出现概率相同。抵偿性Compensation偶然误差的理论平均值为零，正负误差相互抵消。