导航学概论课件-载体（飞机、船舶、车辆）导航参数需求差异.pptxVIP

导航学概论

章节导航载体与导航的底层逻辑载体特性决定导航需求01

导航的本质问题导航学要回答三个基本问题：载体在哪里、要去哪里、怎么去。同一套导航逻辑，放到三种载体上，答案的复杂程度截然不同——这种差异不是技术水平的差距，而是任务场景对导航参数需求的本质不同。理解这一点，是学习导航参数需求差异的第一步。三种载体，复杂程度截然不同飞机三维空间高速运动船舶二维海面缓慢航行车辆被约束在道路网络中同样是定位，精度需求却相差悬殊民航客机巡航米级即可无人驾驶汽车10-30厘米

三种载体的运动特性差异三种载体的运动特性差异，集中体现在运动维度与速度量级两个层面。运动维度、速度量级、活动空间三者叠加，构成导航参数需求差异的底层原因。运动维度飞机：三维空间运动，需确定经度、纬度、高度三个位置分量，并关注俯仰、横滚、航向三个姿态角船舶：二维海面运动，位置只需经纬度，姿态以横摇、纵摇、航向为主车辆：二维平面运动，但被严格约束在道路几何内速度量级民航客机巡航：约900公里/小时船舶航速：约20–50公里/小时车辆高速公路：约120公里/小时

导航参数需求框架导航系统输出的参数可归纳为五类，构成后续对比分析的坐标轴。三类载体对五类参数的权重完全不同。五类导航参数位置我在哪速度移动多快航向朝哪个方向姿态处于什么角度时间现在是什么时刻三类载体权重差异飞机姿态与高度——姿态直接关系飞行安全船