导航学概论课件-卫星导航完好性监测与RAIM抗干扰技术.pptxVIP

卫星导航完好性监测与RAIM抗干扰技术

01完好性概念与需求背景完好性是导航系统在不能用于导航时及时告警的能力

完好性位列导航四性因此完好性的核心是及时告警能力，而非定位精度本身。前三个维度描述“服务好不好”，完好性描述“服务不可用时用户知不知情”。民航精密进近、自动驾驶、铁路列控中，真正致命的是误差已超限却无告警，用户仍按错误位置继续决策。准确性从几何与统计角度看，它刻画定位结果离真实位置有多远，直接决定解算点位是否可信。连续性从时间维度考察，它关注一段时间内能否持续提供服务，避免服务中途中断。可用性从服务供给角度，它回答需要时能否给出导航解，保障用户随时可用。完好性面向可信安全，它检验导航信息不可信时，能否及时告诉用户，核心是告警能力。

完好性定义与告警能力完好性=系统在导航信息不满足要求时，及时告警的能力。完好性不是抽象理念，而是有明确指标的工程要求：既要灵敏发现误差超限，又要在极短时间内完成检测与告警。两个关键动作01判断实时评估当前导航解是否可信，持续监测定位误差是否超出允许范围。02告警判断不可信后，在规定时间内通知用户，将风险及时传递到决策环节。实时监测限时上报可信度评估两个量化参数参数含义民航LPV进近要求告警门限AL允许的最大定位误差垂向15米告警时间TTA故障发生到用户收到告警的最大延迟不超过6秒AL界定“多大误差不可接受”，TTA限定“