导航学概论课件-相对速度与绝对速度.pptxVIP

导航学概论——相对速度与绝对速度

章节01运动描述的相对性同一物体，不同参考系，运动描述不同

运动描述离不开参考系同一物体，不同参考系，运动描述不同。01对比观察同物不同系，运动描述不同列车内看：树木向后奔跑地面上看：树木纹丝不动02要点启示参考系是运动描述的前提位置、速度、加速度离开参考系就没有确定意义。导航学中，飞机、船舶、导弹的位置与速度都必须相对某个参考系才有意义。建立参考系概念是学习速度合成的前提，也是理解导航解算的第一步。

定系与动系是分析基础分清定系与动系，是定义三种运动、推导速度合成定理的前提。定系固结于地面，用Oxyz表示，是分析运动的基准。惯性参考系的基础，速度与加速度的度量均以它为参照。坐标轴固定不动，不随研究对象发生平移或转动。基准惯性系动系固结于运动载体，用Oxyz表示，相对定系有运动。随载体一起平移或转动，是描述相对运动的直接参照。动系的选择直接影响牵连运动与相对运动的分解。载体牵连工程应用车轮运动地面为定系，车厢为动系。导航学定系取地心惯性坐标系，动系与运载体固连。

同一运动不同参考系描述不同轨迹、速度、加速度都随参考系改变同一重物，两种参考系，轨迹完全不同相对小车相对小车：竖直上下的直线运动——重物在车厢内被竖直向上抛出，因惯性随车前行，观察者（随车）看到的是竖直直线。相对地面相对地面：垂直面内的平面曲线运动——地面观察者看到重物同时具有水平