导航学概论课件-导航参数观测基本原理.pptxVIP

导航参数观测基本原理

PARTOVERVIEW01观测量总览从定位需求出发，认识三大观测量

导航定位的三大基本需求打开手机地图，蓝色圆点落在街道上——这个圆点背后，是卫星导航系统在回答三个基本问题。我在哪里定位确定接收机的三维坐标，回答“我在哪”的空间基准问题。我以多快速度运动测速估计接收机相对于卫星的运动速度，回答“动多快”的问题。现在是什么时刻授时恢复与卫星系统一致的时间基准，回答“几点”的问题。理解这三者的内在联系，是进入观测量世界的第一步。三者并非彼此独立，而是相互咬合定位依赖精确的时间测量测速本质上是距离随时间的变化率授时是定位解算中必须同步求解的未知量

卫星导航系统的基本架构接收机并不直接测量距离或速度，它只测三样原始量：信号到达时间、载波相位、频率偏移。这些原始测量值经数学处理，才转化为位置、速度与时间。理解“接收机到底测了什么”，是掌握导航参数观测原理的关键起点。空间段信号广播轨道上的卫星星座，持续广播导航信号与星历参数。地面段运行控制主控站、注入站与监测站，监测轨道与钟差、生成并注入导航电文。用户段定位解算从手机到专业测量设备的各类接收机，接收信号并完成定位解算。

三大观测量与功能分工GNSS接收机跟踪卫星信号时，同时输出三类原始观测量，各司其职。三类原始观测量3类伪距粗略绝对距离，直接反映星地几何距离，精度约米级载波相位高精度相对距离，波长极短，可达厘米级甚