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车联网技术解析与应用前景

车联网基础认识车联网从单车智能到车路协同01

车联网从三网连接起步车联网由三类网络协同构成，而非单一系统。三层各司其职，又通过接口协议互相贯通：车内网是基础，决定车能不能跑；车际网是增量，决定车能否与外界协同；车云网是延伸，决定车能否获得实时云端能力。后续所有应用场景都建立在这三层之上。车内网CAN、LIN总线打通发动机、变速箱、车身稳定系统，零部件实时交换数据。车际网车与车、车与路侧设备短距离直连，是V2X的主战场。车云网依托4G/5G蜂窝网络，将车辆状态、诊断、导航数据上传云端平台。

V2X让车与万物互联V2X按通信对象分为四类，覆盖出行场景中几乎全部信息交互需求。技术实现上存在两大路线：基于IEEE802.11的DSRC与基于蜂窝系统的C-V2X（含LTE-V2X与5GNR-V2X两代）。理解四类通信，就理解了车联网能做什么、不能做什么。V2V车车直连交换位置、速度、刹车意图，是防碰撞预警的基础。V2VV2I车路通信获取红绿灯状态、施工提醒、限速标志等道路信息。V2IV2P车人通信识别携带智能设备的弱势交通参与者，在视线受阻路口预警。V2PV2N车网通信支撑高精地图更新、远程诊断、OTA升级等广域服务。V2N

车路协同分三阶段演进三阶段框架为判断城市车路协同建设进度提供参照坐标。“车路协同自动驾驶沿三个阶段递进，复杂