巡线无人机系统技术规格书（电力线路巡检版）.docxVIP

巡线无人机系统技术规格书（电力线路巡检版）

文件编号：__________

版本：V1.0

适用场景：架空输电/配电线路自主巡检、通道扫描、缺陷识别、红外测温；兼容10kV～500kV线路巡检作业

编制依据：T/AOPA0053—2023、DL/T2119、GB/T44717、GB/T4208

1总则

1.1项目概述

本规格书规定巡线无人机整套系统（飞行器平台、云台载荷、地面站、图传、航线软件、数据后处理、配套附件）的功能、性能、环境、可靠性、试验、交付及验收要求，用于电力线路本体、金具、绝缘子、通道树障、飘挂物、发热缺陷巡检。

系统支持手动、增稳、自主航点巡检、断点续飞模式，支持杆塔精细化自主巡检、通道三维建模、缺陷AI识别。

1.2系统组成

整套系统包含：多旋翼飞行器平台、RTK高精度导航模块、六向视觉避障系统、可见光+红外双光云台（可选激光雷达）、地面控制终端、高清数字图传系统、智能巡检航线规划软件、数据管理分析软件、智能电池、充电器、收纳防护箱、备用桨叶、校准工具。

2飞行器平台技术参数

序号

项目

技术指标

备注

1

机型

电动多旋翼

行业巡检机型

2

最大起飞重量

≤4kg（基础型）；≤9kg（进阶型）

按采购档次选择

3

标准载重

≥200g（基础）；≥500g（进阶）

可挂载双光/激光雷达

4

标准工况续航

≥28min（基础）；≥45m