计算机控制技术(8.2.2)--计算机控制技术总结与复习.pptVIP

31.3离散系统分析由开环系统频率响应，估计闭环系统性能闭环动

态性能Y(z)+-E(z)R(z)31.3离散系统分析G(z)扫频信号r扫频信号响应y31.4计算机控制系统设计方法控制器Z平面零极点S平面零极点连续系统zero=0.9048pole=0.6065zero=-2pole=-10反向差分zero=0.9091pole=0.6667zero=-1.9062pole=-8.1093前向差分zero=0.9pole=0.5zero=-2.1072pole=-13.8629双线性zero=0.9048pole=0.6zero=-2.0017pole=-10.2265零极点匹配zero=0.9048pole=0.6065zero=-2pole=-10预曲双线性zero=0.9043pole=0.5985zero=-2.0112pole=-10.267131.4计算机控制系统设计方法控制器?cm=4.759rad/s幅值增益(dB)相角增益(度)连续系统7.349541.7553反向差分7.307737.4133前向差分7.369446.5080双线性7.376841.7466零极点匹配