时滞动力吸振器及其对主系统振动的影响.pdf

第19卷第4期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．4 2006年12月 ofVibration Dec．2006 Journal Engineering 时滞动力吸振器及其对主系统振动的影响 赵艳影，徐 鉴 (同济大学航空航天与力学学院，上海200092) 摘要：采用直接法研究了含有时滞动力吸振器的两自由度结构的动力学行为，重点分析了该结构主振动系统的振 动及其稳定性。对时滞动力吸振器和系统进行了稳定性分析，分别得到了时滞动力吸振器和系统在某一特定反馈 增益系数下的时滞的稳定与不稳定区域。结果表明，直接法计算简单，得到的结果与稳定性切换方法得到的结果相 一致。通过对时滞动力吸振器及其主系统振动的稳定性分析，发现在某些时滞区域范围内，在保证系统稳定的前提 下，时滞动力吸振器可以部分消除主系统的振动，数值模拟也证实了解析结果的正确性。 关键词：时滞动力吸振器；稳定性；直接法；反馈 中图分类号：0328；TBl23文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)04—0548—05 如果存在时滞将会导致系统失稳而视时滞为不利因 引 言 素，从而千方百计地排除时滞，或对系统控制进行时 滞补偿。而本文介绍的这种时滞动力吸振器恰恰是 减振技术在航空航天、汽车工业、仪器仪表、兵 利用时滞，通过调节时滞参数达到减小主系统振动 器、建筑业及工程机械领域都有广泛的应用。统计资 的目的。 料表明，飞行器所发生的重大事故中，有40％与振动 时滞动力吸振器(Delayed 有关口]，因此减振技术的研究意义重大。 一种新兴的技术‘5~11]，是在传统动力吸振器的基础 由于被动式动力吸振器结构简单，并且在其固 上给吸振器引进一个带有时滞的部分状态反馈，它 有频率等于外激励的条件下减振效果好，从而得到 实质上属于振动的半主动控制。时滞动力吸振器的 了广泛的应用。但是被动式动力吸振器的系统物理 优点在于减振的频率范围很大，可以进行实时调节， 参数不能调节，在变频激励场合工作时，外激励的频 在某些情况下(例如应用于主系统是单自由度的结 率一旦偏离动力吸振器的固有频率，主系统的振幅 构减振时)能够将主系统的振动完全吸收，并且时滞 就显著增大，因此被动式动力吸振器的有效减振频 带很窄。随着科学技术的发展，被动减振技术已经不 能满足某些精密仪器和设备对减振性能的要求，从 吸振器应用于动态结构中进行减振的机理，此后对 20世纪50年代开始主动控制减振技术逐渐兴时滞动力吸振器和系统的稳定性分析取得了一定的 进展1-12,13]。 起[2~5]。针对被动式动力吸振器减振频带狭窄这一 缺点，人们开始研究频率自动跟踪式动力吸振器，属 于振动的主动控制。自动跟踪式动力吸振器依靠传 Method)研究了含有时滞动力吸振器的两自由度结 感器测量信号，使得动力吸振器的固有频率自动跟 构的动力学行为，对时滞动力吸振器和系统进行了 踪外激励频率，从而拓宽了动力吸振器的减振频带。 稳定性分析，分别得到了时滞动力吸振器和系统在 主动减振系统是利用传感器测量信号，传感器 某一特定反馈增益系数下的时滞的稳定与不稳定区 输出反馈信号给电子电路，通过电子电路输出来控 域。研究结果表明，通过对时滞动力吸振器及其主系 制作动器的动作。考虑到信号传输、转换速度、记忆