定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学.pdf

定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学! 吴 涛 冯志华 胡海岩 南京航空航天大学振动工程研究所 南京 #$%%’( 摘 要 采用 方程 建立了含耦合的几何及惯性非线性项的定轴转动与轴向基础激励联合作用下柔性梁的 )*+, # 非线性动力学控制方程组 该方程组不仅包含二次及三次非线性项 而且体现了参数激励与外激励的联合作用 运 - # - 用多尺度法 研究了匀转速 顺臂安装下悬臂梁的一阶模态主参激共振与外激励 次亚谐共振同时作用时梁的 # . %/$ 一阶近似稳态响应 结果表明 梁的一阶模态幅频特性将受到转速 旋转半径和激励幅值等参数变化的显著影响 - # . - 关键词 梁 动力学建模 非线性动力学 主参激共振 次共振 0 1 1 1 1 中图分类号0 3$$1 3%4 2 2 本文采用 方程 首先建立了定轴转动与 )*+, # 基础激励联合作用下柔性梁的动力学方程 以期为 引 言 # 空间大范围运动弹性结构的实验设计与环境模拟提 在航空 航天 军事等领域 弹性结构由于同时 供一个较合理的建模方法 其次 以悬臂梁为分析对 . . # - # 受大范围的空间运动与基础激励的联合作用 其动 象 采用多尺度法一次近似展开 重点研究了匀转 # # # 力行为显得十分复杂 如何对其进行正确的建模及 速 顺臂安装下悬臂梁的一阶模态主参激共振与外 # . 后续合理的实验设计与验证 则成了许多学者的一 激励 次亚谐共振同时发生时的稳态响应 # %/$ - 个努力方向 尤其是对后者的研究 完全将实验对象 # - 置身于真实的大范围运动来进行相关的研究显然不 9 运动微分方程 切合实际 而弹性结构的定轴转动与基础激励的联 # 合作用则可望获得上述真实对象近似环境的模拟- 图 表示定轴转动与基础 激励联合作用下 % : 对轴向基础激励弹性结构 特别是悬臂梁的非 的悬臂梁模型 为转速 假设梁为均匀材料等截面 # # -